ישנם מספר סוגים של מכונות תפירה, כולל מכונות, מכונות, אלקטרוניות, ממוחשבות, ומכונות רקמה. מכונות מכניות הן הסוג הבסיסי ביותר ומתאימות למשימות תפירה פשוטות כמו כיפה או תיקון. מכונות אלקטרוניות מציעות יותר תכונות ויכולות להתמודד עם בדים כבדים יותר כגון ג'ינס או עור. מכונות ממוחשבות הן מהסוג המתקדם ביותר, מצוידות ביכולות תכנות ובמגוון רחב של תפרים.
מכונות רקמה תוכננו במיוחד ליצירת עיצובי רקמה מורכבים על בדים. בחירת המכונה תלויה בצרכי התפירה וברמת המיומנות של המשתמש.